Pedra Grande foi elevada a categoria de distrito do município de São Bento do Norte no ano de 1958.
Em 7 de maio de 1962, através da Lei nº 2.745, desmembrou-se de São Bento do norte, tornando-se município e alcançando sua emancipação política.
O município é administrado pelo prefeito Marcos Luiz(Marcão) que está no exercício do seu segundo mandato.
